竞争型遥操作机器人实验系统研究

基于网络遥操作多机器人系统的作业目的,介绍了竞争型MOMR与协作型MOMR的特点.在此基础上,首次提出了竞争型遥操作机器人系统理想的测试平台一种基于Internet的C/S模式的足球机器人遥操作实验系统,描述了系统开发中的若干关键技术,如系统组成、体系结构、服务器端控制系统结构和遥操作客户端的关键技术等,给出了Internet性能测试实验实例.通过国际遥操作足球机器人比赛,证明了该系统具有良好的交互性、实时性和稳定性.     

基于优化肌电特征的无声语音信号识别

提出了一种基于遗传算法(GA)和fisher投影的最佳可鉴别基的求解方法.将原始特征向量向着最佳可鉴别基投影可得到具有最佳可分性的新的特征向量.从颧肌和二腹肌前腹的皮肤表面检测无声发出6个汉语元音的表面肌电信号(SEMG),以该肌电信号的AR模型系数、倒谱系数和美尔倒谱系数作为原始特征向量.使用遗传算法找出了原始特征的次优组合,并组成新的特征向量.将GA找出的次优特征向量向着fisher最佳可鉴别基投影可得到最佳鉴别特征向量.最后用改进的BP神经网络作为分类器得到了较好的识别效果.     

基于J2ME移动通讯设备软件的研究与开发

本文深入介绍了J2ME体系结构,分析了移动设备应用程序的结构和开发过程,讨论了将J2ME/M IDP应用程序和J2EE服务集成的方法,并预测了移动商务的前景.     

在大学生中进行艾滋病健康教育的重要性

为了解大学生掌握艾滋病知识的现状,使学校为进行艾滋病健康教育提供科学依据,从而确定在大学生中进行艾滋病教育的重要性,采用自行设计的艾滋病相关知识问卷,采取整群随机抽样方法,选择2005年入学新生进行无记名问卷调查.调查问卷主要内容包括艾滋病相关知识、态度和行为.结果显示,大学生对艾滋病基础知识有了一定的了解,但对艾滋病知识掌握不够全面,尤其是对艾滋病病原体等专业性问题的知晓率较低.对于一些非传播艾滋病途径错误认识率较高,大多数学生对艾滋病存在着恐惧心理,有一部分学生认为艾滋病离自己还远.因此,对大学生进行艾滋病知识教育非常必要.在学校开展艾滋病教育有着极其重要的战略意义.     

人力资源会计假设对传统会计假设的修正

在知识经济时代的现实背景下,传统会计假设即会计主体、持续经营、会计分期和货币计量假设都不同程度地经受着冲击。人力资源会计作为一种新型会计理论,在接受与继承传统会计基本假设的同时,又扩展其了内涵与外延,给予了重新界定和修正。     

每日结算价确定方法与股指期货价格发现效率的关系——以HIS指数期货为例

价格发现效率作为价格发现的一项基础研究一直备受理论重视.以价格发现速度作为价格发现效率的代理变量,在总结现有价格发现速度研究的基础上,提出了一般价格发现模型(GPDM).通过GPDM,以HSI指数期货为例,从结算价确定方法对价格发现速度影响的角度,比较了α-温塞平均数法、不完全平均数法、成交量加权平均数法和指数平滑法确定的结算价以及现行结算价的价格发现效率.结果发现,α-温塞平均数法确定的结算价最具价格发现效率,而现行结算价最不具价格发现效率.     

寡头垄断市场中的排污权交易分析

排污权交易作为一项防止和治理环境污染的制度,已在全球范围引起了高度的重视。建立了寡头垄断市场中的排污权交易博弈模型,分析了不同污染治理能力和污染治理成本厂商的纳什均衡及其获得的收益,讨论了古诺无限次重复博弈模型中厂商实现较高效率的均衡条件。     

从复杂性思维看和谐社会及其评价尺度

近来，和谐社会成了理论界最热门的话题，不同的人从不同的角度对如何构建和谐社会提出了自己的建议和想法。旨在从复杂性思维的角度对和谐社会的认识和评价进行研究，以使人们对和谐社会有个更深刻更全面的了解，从而有助于和谐社会的构建。     

基于禁忌退火粒子群算法的火力分配

火力分配问题是典型的NP完全问题,传统的求解算法存在指数级的时间复杂度。给出具体实用的防空火力分配模型,提出一种基于禁忌搜索与退火粒子群优化的新算法,并针对多种空袭规模的实例进行计算机仿真。仿真结果表明,与禁忌搜索、标准粒子群优化、退火粒子群优化等智能算法相比,新算法在解决火力分配问题时具有更优良的收敛精度和时间性能。     

衰落信道中基于累积量的QAM信号分类

针对在瑞利和莱斯慢衰落信道下的QAM信号的调制分类问题,提出一种新的基于四阶累积量的调制分类算法。归一化四阶累积量由接收QAM信号的基带信号估计出,与不同星座的理论值比较得到分类准则,其计算复杂度仅为N阶(N为样本个数)。数值仿真实验结果以及与已有方法的比较证明了理论分析的正确性和算法的实用性。